обновление linux419-virtualbox-host-modules

После обновления 17.05.19 в терминале получил сообщение: In order to use the new version, reload all virtualbox modules manually.

Каким минимумом команд в терминале это можно сделать?
Я конечно порылся в гугле, но кроме как заново переустановить virtualbox ни чего не придумал