sudo setcd -s /dev/sr0

(утилита есть в aur)

должно вывести что-то похожее:

/dev/sr0:
  Auto close tray:     cleared
  Auto open tray:      cleared
  Use O_NONBLOCK flag: set
  Lock tray:           set
  Check CD type:       cleared

если вместо этого «Auto open tray» или «Auto close tray» написано «set», запуск

sudo setcd -o0 /dev/sr0

и

sudo setcd -c0 /dev/sr0

должен решить вашу проблему до следующей перезагрузки.

причиной может быть инструмент в рабочей среде, который можно использовать для подключения съемных дисков.он опрашивает dvd и при установленых выше параметрах «Автоматически открывать/закрывать лоток», лоток откроется после завершения опроса, и инструмент прекратит доступ к диску. у себя на xfce я такого инструмента не нашел в явном виде.

отключение функции «автооткрытие/закрытие» стало решением.

при наличии systemd лучший способ сделать эти настройки постоянными — это создать юнит для запуска команды setcd во время загрузки.

создал файл в /etc/systemd/system/dvd_stop_open.service. содержимое:

[Unit]
Description=no dvd auto open/close
Documentation=man:setcd

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/bin/setcd -c0 /dev/sr0
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

немного прокоментирую: Type=oneshot — используется для разового запуска юнита, а RemainAfterExit=yes говорит, что все ок, даже если юнит уже отработал
после создания файла сервиса включил сервис:

sudo systemctl enable dvd_stop_open.service

проверил, запустив службу и убедившись, что в поле Active: в статусе службы указано active (exited):

sudo systemctl start dvd_stop_open.service
systemctl status dvd_stop_open.service

зы. скопировано и переведено отсюдова тыц